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(Graphe de Contrôle Étape-Transition) est l'outil standard pour modéliser le comportement séquentiel d'un automatisme. La programmation se fait ensuite sur des Automates Programmables Industriels (API) via divers langages normalisés par la norme CEI 61131-3 Automatismes industriels - université 8 Mai 1945 Guelma automatisme industriel cours pdf verified

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Un automate fonctionne en boucle fermée selon un cycle strict et répétitif :

: Diagramme fonctionnel utilisé pour décrire les séquences d'étapes et de transitions d'un cycle de production.